Професионалне услуге обраде тела модула зглобова робота|Високо{0}}решења за производњу интегрисаног тела са целим{1}}прецизним процесом

Као произвођач са основним могућностима у обради интегрисаних структурних компоненти високих{0}}перформанси, фокусирамо се на прецизну производњу целогзглобно тело-језгро носивости-конструкције различитих модула зглоба робота. Пружамо комплетна решења од оптимизације дизајна до испоруке готових производа, покривајући интегрисане и модуларне компоненте тела за колаборативне роботе, индустријске роботе и роботске зглобове специјалне-намене. Дубоко разумемо екстремне захтеве за крутост конструкције, тачност инсталације, управљање топлотом, динамичку стабилност и лагани дизајн под великим динамичким оптерећењима, дуготрајан-трајни континуирани рад и компактна ограничења простора, као интегрисану платформу за основне компоненте као што су редуктори, мотори, енкодери и кочнице. Посвећени смо постизању супериорне структурне ефикасности, изузетне прецизности интеграције система и ултра-дугог радног века кроз напредне примене материјала, топологију{6}}оптимизовану производњу и прецизне процесе обраде.

Предности основне обраде

(1) Прецизна производња више-референтног система интегрисаног тела

① Референца за више{0}}системску инсталацију се формира стезањем
и формирање у једном потезу помоћу пет-осиног композитног центра за окретање и глодање или ултра-прецизног хоризонталног обрадног центра. Прирубница за монтажу мотора, интерфејс редуктора, излазна прирубница и прикључна површина бочног поклопца су машински обрађени у једном стезању, обезбеђујући да је коаксијалност између сваке функционалне референце мања или једнака Φ0,008мм (мања или једнака Φ0,015мм) и да је окомитост мања или једнака 0,0005мм а/1005мм кумулативна грешка“.

② Унутрашње функционалне шупљине и проточни канали су машински обрађени у три димензије
комбиновањем фиксне{0}}обраде осе са пет-везом на осе. Унутрашње шупљине које се користе за ожичење и сензоре, спиралне канале протока расхладне течности и структуре вентилационог лавиринта су прецизно изрезане како би се обезбедио несметан континуитет и тачно позиционирање унутрашњих функционалних канала, са тачношћу положаја мањом или једнаком Φ0,05 мм.

③ Прецизно формирање неправилних танкозидних{0}}ојачаних конструкција:
За асиметрична контурисана ребра и мрежасте арматурне структуре генерисане оптимизацијом топологије, користе се алати за високо-тврдо глодање велике брзине и микро-алатке за постизање високе-прецизне обраде сложених карактеристика арматуре са минималном ширином ребра од 3 мм и дубином-до{{5}коефицијента 1 од кључних области од 1. сур. под екстремно лаганим условима.

(2) Интегрисани дизајн и производња материјала, структуре и функције

① Формирање скоро-мрежног- облика мулти-функционалног интегрисаног кућишта
омогућава директан дизајн и машинску обраду функционалних карактеристика као што су базе за монтажу сензора, шупљине терминала, интерфејси вентила за вентилацију и подизање рупа са навојем на главно тело, смањујући додатне делове и кораке монтаже и побољшавајући поузданост и компактност система.

② За области са посебним захтевима за отпорност на хабање, проводљивост или топлотну изолацију, унапред{0}}могу да се резервишу прорезимашински обрађен
и накнадни метални уметци (као што су челичне навлаке, бакарне кошуљице) или специјални материјали (као што су керамички лимови) могу се прецизно{0}}уградити и секундарно обрадити да би се постигла локална оптимизација материјала и функција.

③ Структура активне дисипације топлоте и контрола термичке деформације:
Прецизна обрада унутрашњих ребара за расипање топлоте, шупљине хладњака и заптивне површине која се спаја са расхладном плочом. Кроз контролу процеса и топлотну обраду, перформансе топлотне проводљивости тела машине у свим правцима су оптимизоване, а симетрична стратегија обраде се користи за минимизирање топлотне деформације узроковане порастом радне температуре.

(3) Оптимизација динамичких перформанси и производња{1}}отпорна на замор

① Локално ојачање на основу динамичког оптерећења:
На основу спектра оптерећења које обезбеђује купац, процеси површинског ојачања као што су котрљање контуре и ласерски удар се користе у областима високог напрезања (као што су рамена кућишта лежаја и подручја споја завртња) како би се побољшала локална чврстоћа замора за више од 50% и испунили захтеви дугог века трајања.

② Дизајн динамичког балансирања и{0}}уклањања тежине и обрада:
За{0}}компоненте које се ротирају великом брзином, жљебови за уклањање динамичке балансне тежине-утега или инсталационе структуре противтега су интегрисани током фазе пројектовања тела машине, а расподела масе се прецизно контролише кроз прецизну машинску обраду, тако да преостали дисбаланс тела машине при номиналној брзини достиже Г2,5 или виши ниво.

③ Обрада структуре пригушења и смањења вибрација:
Обрада специфичних облика шупљина или жлебова за смањење вибрација за лепљење материјала за пригушивање унутар тела машине или на не-критичним површинама, чиме се смањују укупне вибрације и бука кроз структурно расипање енергије.

(4) Подаци{1}}увођени и верификација током целог процеса

① Дигитални близанац и симулација производње:
Након што добијемо 3Д модел клијента, спроводимо анализу производности (ДФМ) и симулацију производње да бисмо оптимизовали план процеса, унапред предвидели и избегли ризике од деформације и обезбедили да је прва- обрада квалификована.

② На-машинско мерење и-компензација у затвореној петљи
конфигурација врхунског обрадног центра на-систему машинске сонде, за обављање мерења у реалном-међупроцесном-мерење кључних референтних површина и пречника рупа и аутоматски компензује хабање алата и топлотно померање, како би се обезбедила конзистентност масовне производње.

③ Помоћ у функционалном тестирању на{0}}нивоу система:
Можемо помоћи клијентима у пробном састављању тела машине и основних компоненти, и обезбедити пакете података за тестирање кључних димензија за спајање како бисмо помогли клијентима да заврше свеукупно отклањање грешака и верификацију перформанси.

Капацитет обраде и техничке спецификације

Типичан опсег обраде тела модула зглоба робота

Тип тела	Интегрисане функције и структурне карактеристике	Типични материјали	Основни изазови у производњи
Интегрисано заједничко тело колаборативног робота	Високо интегрисани мотори, хармонијски редуктори, енкодери, кочнице и драјвери смештени су у компактном цилиндричном или кубичном простору, који захтева висок ниво естетике.	Легура алуминијума високе{0}}врсте (кована 7075-Т6), легура магнезијума (АЗ91Д)	Више{0}}референтна прецизност у изузетно компактном простору, ефикасан дизајн одвођења топлоте и врхунски баланс између мале тежине и крутости.
Индустријски робот РВ зглобно тело	Подржава РВ редукторе и{0}}моторе велике снаге, има робусну структуру и може да издржи велики обртни момент и ударна оптерећења, при чему је крутост примарни показатељ.	Нодуларно гвожђе (КТ600-3), ливени челик (ЗГ270-500), легура алуминијума високе чврстоће (ливање А356-Т6)	Контрола напона и деформација великих-конструкционих компоненти и високо{1}}прецизна обрада рупа за лежајеве великог-пречника.
Модуларно подељено тело	Има подељени дизајн (као што је предњи поклопац, главни и задњи поклопац) да би се олакшало склапање и одржавање, а веза између сваке компоненте захтева ултра{0}}високу прецизност.	Легура алуминијума (6061-Т6), нерђајући челик (304), комбинована употреба	Пристајање и заптивање између делова за лоцирање, тачност координације рупа за спојне вијке и гаранција тачности димензија и положаја након комплетне монтаже.
Водоотпорно/експлозија{0}}отпорно тело специјалних робота	Користи се у екстремним окружењима као што су подводна и{0}}експлозија заштићена окружења, која захтевају изузетно високе перформансе заптивања, отпорност на корозију и посебне сертификате.	Нерђајући челик (316Л), легура титанијума (ТЦ4), легура на бази никла- (Инцонел 718)	Потешкоће у обради специјалних материјала, прецизна обрада вишеструких заптивних структура и процеси и испитивања који испуњавају захтеве за сертификацију.
Тело зглоба директног{0}}погона	За употребу у моторима са директним погоном високог динамичког одзива, потребна је изузетно велика аксијална и радијална крутост, као и прецизна структура магнетног кола.	Комбинација нискоугљичног челика (након-завареног жареног), ламинираних компоненти од силиконског челичног лима и легуре алуминијума	Комбинација и обрада компоненти различитих материјала, заједно са обезбеђењем прецизности, омогућавају реализацију изузетно високе{0}}структуре крутости.

Кључни индикатори капацитета обраде

(1) Димензије, геометрија и тачност система

① Типични опсег величина обраде:

Максималне спољне димензије трупа: до 800мм × 600мм × 500мм (чак и веће за верзију подељеног{3}}типа)

Опсег пречника отвора главног лежаја: Φ40мм - Φ400мм

Интерфејс излазне прирубнице: Прецизно обрађено према стандардима купаца (као што је ИСО9409-1)

Толеранција монтаже мотора: обично х6 или више

② Геометријска тачност кључних система:

Коаксијалност монтажне површине мотора и осе излазне прирубнице: Мање или једнако Φ0,010 мм

Коаксијалност између проврта лежајева сваког нивоа: Мање или једнако Φ0,015 мм

Равност заптивне површине завршне капице: Мања или једнака 0,005 мм

Перпендикуларност монтажне површине редуктора на осу: Мање или једнако 0,008 мм / 100 мм

Критична толеранција положаја рупе за монтажу: мања или једнака Φ0,025 мм

Кумулативна толеранција укупне висине трупа: може се контролисати унутар ±0,02 мм

(2) Структурне перформансе и квалитет површине

① Индикатори механичких перформанси (у зависности од материјала):

Статичка крутост: Под максималним обртним моментом оптерећења, торзиона деформација излазне прирубнице у односу на површину за уградњу мотора је<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Хз да испуни захтеве високог динамичког одзива.

Тачност контроле тежине: ±0,5% (за захтеве дизајна мале тежине).

② Квалитет површине и третман:

Храпавост Ра прецизних спојених површина: Мања или једнака 0,4 μм

Храпавост површине заптивања Ра: Мања или једнака 0,8 μм

Површинска обрада: Прецизно пескарење, елоксирање, прскање, итд. су доступни за испуњавање индустријских естетских захтева.

Унутрашње не-нефункционалне површине: обично Ра мањи од или једнак 3,2 μм, а врши се обрада ивица.

(3) Поузданост и прилагодљивост околини

① Перформансе заптивања (ако је применљиво):

Статичко заптивање: Подржава обраду различитих заптивних структура као што су О-прстенови и Глид прстенови, и може се користити за тестирање ваздушног притиска (као што је притисак одржавања на 0,4 МПа без цурења).

Оцена заштите: Тачност обраде може да подржи ИП65, ИП67 и ИП69К.

② Толеранција животне средине:

Опсег радне температуре: Стандардни материјали и процеси испуњавају -30 степени до +100 степени; специјални материјали се могу продужити.

Отпорност на корозију: Нудимо решења као што су елоксирање, електроникловање и тефлонски премаз на захтев.

(4) Материјали и могућности процеса

① Широке могућности обраде материјала:

Лагане и{0}}легуре велике чврстоће: легуре алуминијума (7075, 6061, 2024 серије), легуре магнезијума, легуре титанијума.

Ливено гвожђе/ливени челик високе{0}}врсте: нодуларно гвожђе, сиви ливено гвожђе, делови од ливеног челика.

Нерђајући челик и легуре{0}}отпорне на корозију: 304, 316Л, 17-4ПХ, дуплекс челик, легуре на бази никла.

Композитни материјали и композитне структуре: делимични уметак композита металне матрице и обрада заварених делова различитог материјала.

② Основни посебни и интегрисани процеси:

Глодање/стругање са пет{0}}осиних спојница-композитна обрада глодањем: основна технологија сложеног интегрисаног тела машине.

Обрада великих прецизних компоненти: Опремљен великим порталним обрадним центром како би се обезбедила прецизност тела машина великих{0}}величина.

Обрада дубоких рупа/неправилних рупа: користи се за рупе сензора, дубоке пролазе уља итд.

Третмани за ублажавање стреса и стабилизацију: старење вибрацијама, термално старење итд.

Бес-инспекција 3Д скенирањем: користи се за свеобухватну процену сложених контура површине.

Аутоматско уклањање ивица и полирање: обезбеђује глатке унутрашње шупљине и попречне{0}}рупе.

Popularne oznake: роботски зглобни модул, Кина произвођачи, добављачи, фабрика модула роботских зглобова

Производи

Зглобни модул робота

Предности основне обраде

Капацитет обраде и техничке спецификације

Кључни индикатори капацитета обраде